或许是最适合入门的 Meshtastic 设备：Heltec Wireless Tracker 评测

利益冲突声明

本篇文章评测的 Heltec Wireless Tracker 由 Heltec 官方免费寄送，以供测试与体验。作者并未为此设备支付费用；Heltec 方面并未对文章内容提出任何要求。

文章观点均基于作者的真实使用体验。本评测未在发布前提供给 Heltec 审阅，所有观点均独立形成。

在技术社区中，许多新手对 LoRa 和 Meshtastic 充满兴趣，但当他们真正开始上手时，却往往会遇到门槛过高的问题，比如：需要焊接，而自己又没什么焊接经验，担心弄坏设备；接线复杂，一堆模块和跳线让人眼花缭乱。结果就是，很多人买了设备，但最终放弃了。

对于新手来说，最重要的不是“功能强大”，而是“能顺利上手”。一款真正适合新手的设备，应该接近开箱即用，无需额外焊接和复杂配置，让用户可以快速体验到 Meshtastic 的乐趣，而不是被折腾得焦头烂额。

在我们中国社区中，Heltec LoRa32 V3（俗称 Heltec V3）一直是最受欢迎的入门开发板之一。现在有一款功能更完整、上手更简单的设备——Heltec Wireless Tracker，它可以作为 LoRa32 V3 之外的另一种选择。

相比 Heltec V3，它不仅具备所有相同的功能，还额外集成了 GPS 模块，实现开箱即用，无需额外接线或焊接，更不用手动配置 GPS 的引脚。这让它成为目前较为适合新手入门的 Meshtastic 设备之一。

Heltec Wireless Tracker 的亮点

这款设备集成了 LoRa 通信和 GNSS 定位，并采用了低功耗设计，适合长期运行。

• 核心配置：ESP32-S3FN8 + SX1262 + UC6580，支持 LoRa、Wi-Fi、蓝牙和 GNSS 定位。
• GNSS 多系统支持：兼容 GPS、GLONASS、北斗（BDS）、Galileo、NAVIC 和 QZSS，支持 L1 + L5/L2 频段，提高定位精度。
• 低功耗优化：基于 22nm 工艺设计，适合长时间使用。
• 电池管理：自带 SH1.25-2 接口，支持锂电池充放电管理，并能自动切换 USB/电池供电。
• 屏幕升级：配备 0.96 英寸 160×80 TFT 屏幕，相比 Heltec V3 的 128×64 OLED，对比度和分辨率都有提升。
• 一体化设计：所有元器件都已焊接好，无需外接额外模块，即可直接使用。

以下左图为 Heltec Wireless Tracker；右图为 Heltec LoRa32 v3。

对于新手来说，最大的问题往往是如何将各种模块连接到一起，而这款设备则完全省去了这些麻烦：

1. GPS 直接可用——相比 Heltec V3，它内置 GPS，无需外接模块，也不用手动配置 PIN 脚。
2. 零额外焊接——不像某些开发板需要自己焊接屏幕、GPS 模块或电池接口，这款设备所有元件都已经焊接好，即插即用。
3. 天线设计更灵活——设备自带 LoRa 和 GNSS IPEX 天线接口，同时内置 GPS 陶瓷天线，在信号较好时可直接使用，无需外接天线。由于带上了 IPEX 天线接口，需要外接天线的时候，也非常容易。
4. 更清晰的屏幕——相比 Heltec V3 的 OLED 屏幕，这款设备采用 TFT 彩色屏幕，分辨率、对比度均有提升。

简单来说，这是一款真正的开箱即用 LoRa GPS 设备，对小白用户极其友好，同时也适合进阶用户使用。

价格

价格方面，Heltec LoRa32 V3 的官方淘宝店售价为 97 元，而 Heltec Wireless Tracker 的售价为 135 元（以文章发布日查询的数据为准）。

Heltec Wireless Tracker 比 LoRa32 V3 贵 38 元，这部分差价换来了更方便的上手体验。但对于动手能力较强的用户，LoRa32 V3 仍然是更具性价比的选择。

对于新手来说，首先，它无需焊接，省去了额外购买电烙铁、焊锡等工具的成本，同时也避免了焊接可能带来的风险和麻烦。其次，设备自带 GPS 配置，无需用户手动折腾设置，大大降低了踩坑的可能性。此外，Wireless Tracker 配备了更高分辨率的 TFT 彩屏，相比 LoRa32 V3 的 OLED 屏幕，视觉体验更加出色。

开箱即用、功能完整，确实能减少新手的折腾时间。对于希望快速上手的用户来说，这部分溢价是否值得，取决于个人对便利性的需求。

GPS 定位表现如何？

GNSS 设备常见的痛点之一是首次定位时间过长，而 Heltec Wireless Tracker 的 GPS 表现相当优秀。

在开阔环境下，它能够在 3 分钟内完成 GPS 冷启动（Fix），相比传统 GPS 设备动辄 10 至 15 分钟的首次 Fix 速度，效果不错。一旦完成首次定位，设备的定位更新保持稳定，非常适合用于实时追踪。

此外，内置的 GPS 天线已足以应对大多数使用场景，如果遇到信号较弱的环境，得益于板子上已经带有 GNSS 的 IPEX 外接口，还可以外接高增益 GNSS 天线以提升接收能力。

Heltec Wireless Tracker 适合谁？

这款设备特别适合以下场景：

• 新手入门 LoRa，无须额外焊接或配置模块，降低学习成本。
• 放车上，作为移动节点，如车辆定位、人员追踪、户外探险。

优点：
✔ 内置 GPS，开箱即用
✔ 支持 LoRa、Wi-Fi、蓝牙，通信能力强。有了 WiFi，节点就能独立地连接互联网的 MQTT 服务器，脱离手机使用
✔ TFT 彩屏，显示效果更好

缺点：
❌ 相较 Heltec V3，功耗略高
❌ GPS 在遮挡环境下首次 Fix 仍需一定时间

上手 Heltec Wireless Tracker

1. 连接 LoRa 天线（必做）

• 设备上电前，必须先连接 LoRa 天线，否则可能会损坏射频模块。
• GNSS 天线为可选项，设备自带 GPS 陶瓷天线，在空旷环境下已足够使用。

2. 刷入 Meshtastic 固件

1. 使用 USB-C 线 连接设备到电脑。
2. 打开浏览器，访问 Meshtastic 网页固件烧录器 flasher.meshtastic.org。
3. 选择设备型号 Heltec Wireless Tracker V1.1。
4. 选择标记为最新 Stable (Beta) 的 Meshtastic 固件，点击 Flash，等待刷写完成。

刷写完成后，设备会自动重启，并进入 Meshtastic 网络。

设备配置：加入 Meshtastic 网络

1. 手机配对

1. 打开 Meshtastic App，点击 “+” 搜索设备。
2. 选择 Heltec Wireless Tracker，输入设备屏幕上的六位数配对码进行绑定。

2. 设定 LoRa 频段和节点名称

1. 进入 设置 > 区域，选择正确的频段：

• CN470（中国）。国内读者请选择这个。
• EU868（欧洲）
• US915（北美）

2. 配置节点名称方便识别，并在无线电配置中启用 GPS 模式。
3. 保存设置，设备重启后，开始广播 GPS 位置并加入 Meshtastic 网络。

总结：最适合新手的 LoRa GPS 设备

Heltec Wireless Tracker 在 Heltec LoRa32 V3 的基础上做了重要升级，集成 GPS，屏幕更好，完全开箱即用，真正实现了零门槛上手。

Wireless Tracker 在功能整合度和易用性方面确实对新手友好，但仍然取决于个人需求。如果你不介意自己焊接或外接模块，LoRa32 V3 仍然是一个性价比较高的方案。