这篇教程由社区 微信群 成员 深圳-陈喜发 提供，感谢他的耐心整理。
GAT562 是 国内首款适配 LoRa 中国频段、开箱即用的 Meshtastic 设备。之前社区写了 多篇相关教程 去介绍 GAT562 的玩法。
其默认结构已经支持按钮控制，但如果你希望像使用对讲机一样，通过波轮快速滚动并选择预设消息发送，这篇教程将教你如何为 GAT562 增加一个波轮（拨轮）开关，并进行硬件焊接与软件配置，完整实现改装。
拨轮编码器的原理是什么？🔍旋转编码器（Rotary Encoder）是一种用于检测旋转角度、方向和位移的电气元件。最常见的类型是增量式旋转编码器，它通过两个输出引脚（称为 A 相与 B 相）产生交错的方波信号。
当用户转动旋钮时：
- A 相与 B 相会产生一系列高低电平的变化（称为“脉冲”）；
- 这两个信号相位之间有时间差（称为相位差或 90 度相移）；
- 根据 A 相与 B 相信号变化的顺序，系统可判断旋钮是顺时针（CW）还是逆时针（CCW）旋转；
- 每移动一格都会生成一组交错信号，主控芯片据此统计转动步数；
- 多数编码器还带有一个按钮开关，用户可按压确认操作（中按）。
这种结构最大的优点是结构简单、响应快速、支持无限旋转，非常适合用作菜单滚动、参数调节或本教程中的预设消息选择控制器。
你也可以这么理解：
想象你在房间里安了两个感应器：小A 和小B。每当有人转动旋钮，就像有人从你家门口走过，小A 和小B 会依次喊：“有人经过啦！”
- 如果小A先喊、小B后喊，你就知道那人是从左往右走（顺时针）；
- 如果小B先喊、小A再喊，那就是从右往左走（逆时针）。
你听懂了他们的“喊话节奏”，就能判断方向，甚至还能数出“走了几步”。
而拨轮上的按钮就像是这个人敲门告诉你：“我选好了，开门吧！”。
这就是拨轮（旋转编码器）工作的基本逻辑。
所需材料与工具清单
- GAT562 Mesh Trial Tracker 一台
- 拨轮编码器（常见型号：WS-003DB）一个
- 漆包线若干
- 电烙铁及焊锡
- 十字螺丝刀
- 美工刀
一、硬件改装步骤
1. 焊接准备：连接漆包线至编码器
使用电烙铁将三根漆包线分别焊接至编码器的 引脚1、3、4。注意焊点应平整牢固，避免短路。建议在焊接前使用万用表确认引脚定义，通常如下：
- 引脚 1：编码器 A 相
- 引脚 3：编码器 B 相
- 引脚 4：按钮（中按）
2. 拆解设备外壳
使用十字螺丝刀，卸下 GAT562 背部的固定螺丝，分离上盖与底壳。请小心操作，避免拉扯排线或损伤内部结构。
3. 外壳改造以安装波轮
使用美工刀，按需修剪设备外壳：
- 上盖中央适度开孔，以容纳拨轮头部露出；
- 底壳内部削平以腾出安装拨轮的位置。
建议多次少量修剪，避免一次削太多造成结构损坏。
4. 刮出 IO 引脚铜皮
参考拨轮开关所需焊点位置，在主板对应区域使用美工刀轻轻刮除阻焊层，露出裸铜焊盘。
⚠️ 注意：操作需轻柔，以免伤及 PCB 导线或造成短路。
5. 焊接拨轮到主板
将拨轮编码器的三根漆包线焊接至 GAT562 主板背面的指定焊点。具体引脚定义如下：
- A 相（旋转）连接至 P0.24：用于检测拨轮的一个相位信号；
- B 相（旋转）连接至 P0.28：与 A 相组合判断旋转方向；
- 中按按钮连接至 P0.04：用于识别用户按下拨轮的操作；
- 公共地线（GND）连接至铜皮：为编码器提供参考地电位。
请确保：
- 焊接前已确认每个引脚功能，使用万用表测量有助于避免误接；
- 漆包线焊点牢固，焊锡充分包裹铜皮，避免虚焊或短路；
- 所有导线整理平整，避免干涉外壳闭合。
焊接完成后，即可进入 APP 中绑定 GPIO 并配置预设消息的环节。
二、APP 软件设置
拨轮连接完成后，我们还需要在 Meshtastic APP 中进行预设消息功能配置。
打开 GAT562 电源，使用 Meshtastic APP 连接该设备。
依次点击「设备配置」→「预设消息」。
| 设置项名称 | 当前值 | 类型 | 描述说明 |
|---|---|---|---|
| 启用预设消息 | ✅ 已启用 | 开关 | 开启后可使用“预设消息”功能，允许用户定义一组常用语句，通过旋钮快速选择并发送，适用于紧急通联、高频指令等场景。 |
| 启用旋转编码器 #1 | ✅ 已启用 | 开关 | 启用第一个旋转编码器（拨轮）的输入支持。适配社区常见硬件（如 WS-003DB 编码器），用于实现消息列表的滚动和选择操作。 |
| GPIO A 相引脚 | 26 |
数值 | 接旋转编码器的 A 相输出。A 相与 B 相组合判断旋转方向（顺时针或逆时针），建议使用具备中断功能的 GPIO。 |
| GPIO B 相引脚 | 28 |
数值 | 接旋转编码器的 B 相输出。与 A 相配合解析拨轮方向，用于切换上一个或下一个预设消息。 |
| GPIO 按键引脚 | 4 |
数值 | 接旋转编码器的按键（中按）输出。按下拨轮时可触发“发送消息”或“确认选择”等操作。 |
| 按下时生成输入事件 | SELECT |
下拉选项 | 指定按键事件触发的操作，这里设置为 SELECT，通常代表“选择 / 发送”当前高亮的预设消息。 |
| 顺时针（CW）生成输入事件 | UP |
下拉选项 | 拨轮顺时针旋转时的输入行为。设为 UP 即向上移动消息选项列表，用于切换上一条预设内容。 |
| 逆时针（CCW）生成输入事件 | DOWN |
下拉选项 | 拨轮逆时针旋转时的输入行为。设为 DOWN，即向下切换消息，用于选择下一条预设内容。 |
| 再次设定 CW 行为（可能为兼容设置） | UP |
下拉选项 | 与上方 CW 行为相同，可看作备用或重复项（某些版本 UI 中存在）。值保持一致即可。 |
| 再次设定 CCW 行为（可能为兼容设置） | DOWN |
下拉选项 | 与上方 CCW 行为相同，值保持一致即可。建议与实际编码器方向一致，避免操作混乱。 |
| 启用 Up/Down/Select 输入 | ✅ 已启用 | 开关 | 开启后，系统会识别拨轮滚动与点击事件，驱动绑定的 UP / DOWN / SELECT 行为，控制预设消息选择和发送。 |
| 消息列表内容 | Hi\|Hello\|Yes\|No\|OK\|Go |
文本字段 | 设置所有预设消息内容，以英文半角竖线分隔。拨轮滚动可在这些消息中切换，按下后发送当前选中的内容。最多支持 200 字符。 |
在界面中添加若干条常用消息（如 “收到”、“前方塌方”、“一起集合”），每条消息可绑定至拨轮的滚动顺序与确认发送动作。
将预设消息控制绑定至刚刚连接的 GPIO 引脚（即拨轮编码器的旋转和按下功能）。配置好后点击「保存」。
三、收尾组装与测试
- 将上盖盖回并旋紧所有螺丝；
- 重启 GAT562 并滑动拨轮进行测试；
- 滚动可切换消息，按下可发送对应预设内容。
至此，你已完成 GAT562 的拨轮改装！现在可以像对讲机一样，更高效地发送常用消息，提升通联效率。
四、鸣谢与后记
特别感谢来自 武汉 - Wilson 的首次改装尝试与分享，让这个方案得以传播和优化。Wilson 是真正的极客玩家，不但改装了 GAT562，还开发了专门给 Meshtastic 设备使用的专用 OTA iOS 和 Android 应用 App。后续我们会写新的文章介绍他的实用 App——MTools BLE。
欢迎更多社区玩家基于 GAT562 尝试不同玩法，也欢迎将你的创意分享到 meshcn.net 社区博客。
本文作者： 深圳-陈喜发
本文链接： https://meshcn.net/gat562-rotary-switch-upgrade-for-preset-messages/